西門子電源模塊6ES7288-0CD10-0AA0尺寸 W×H×D（mm）：PM207 3A為45×100×81，PM207 5A為60×100×81；重量分別為0.46 kg和0.54 kg 額定輸入電壓120 / 230 V AC，范圍是85 ~ 264 V AC，88 ~ 370 V DC

西門子電源模塊6ES7288-0ED10-0AA0用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。

西門子6SN1145-1BB00-0EA1 指令說明 使用整數（16 位）比較指令，可以將累加器 2 中低字的內容與累加器 1 中低 字的內容進行比較。累加器 2 和累加器 1 低字的內容都作為 16 位整數。比較 的結果以 RLO 以及相關狀態字位的設置來表示。RLO = 1 表示比較的結果為 “真”；RLO = 0 表示比較的結果為“假”。狀態字位 CC 1 和 CC 0 表示“小 于”、“等

西門子6SN1145-1AA01-0AA2 控制規模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。 控制規模與速度有關。因為規模大了，用戶程序也長，執行指令的速度不快，勢必延長PLC循環的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。 控制規模還與內存區的大小有關。規模大，用戶程序長，要求有更大的

西門子6SN1123-1AA00-0EA2 （1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。 （2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。 伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。